Scorbot ER-VII virtual: modelado matemático y control de movimiento

Sistemas Computacionales

dc.creator	López Pacheco, Liana
dc.creator	Martínez Olguín, Verónica
dc.date	2011-05-30T12:56:07Z
dc.date	2011-05-30T12:56:07Z
dc.date	2006-10
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:02:50Z
dc.date.available	2013-11-04T19:02:50Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	LSC .822
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/162
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/10534
dc.description	Este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente virtual dinámico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	estrategias de control de movimiento
dc.subject	robot
dc.title	Scorbot ER-VII virtual: modelado matemático y control de movimiento
dc.title	Sistemas Computacionales
dc.type	Tesis