Control adaptable para robots manipuladores

Sistemas Computacionales

dc.creator	Callejas Guerrero, Víctor
dc.date	2012-02-09T17:12:46Z
dc.date	2012-02-09T17:12:46Z
dc.date	2006-03
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:05:11Z
dc.date.available	2013-11-04T19:05:11Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	LSC .805
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/548
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/10907
dc.description	Por siglos el hombre se ha dado a la tarea de construir maquinas tratando de conseguir la forma de utilizarlas como una herramienta mas de trabajo, siendo estas capaces de imitar los movimientos y acciones que un ser humano realizaría en su forma habitual, con la intención finalmente de facilitar el desempeño de sus trabajos así como la necesidad cada vez mas presionante de aumentar la productividad y conseguir productos acabados de una calidad uniforme, están haciendo que la industria gire cada vez mas hacia una automatización basada en una computadora. En el momento actual, la mayoría de las tareas de fabricación automatizadas se realizan mediante maquinas de uso especial diseñadas para realizar funciones predeterminadas en un proceso de manufactura.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	validación del modelo cinemático
dc.subject	código fuente dinámica
dc.title	Control adaptable para robots manipuladores
dc.title	Sistemas Computacionales
dc.type	Tesis