Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado

Sistemas Computacionales

dc.creator	Camargo Montaño, Alejandro
dc.creator	García Meneses, Ma. Del Carmen
dc.creator	Ortiz Robles, Ibeth
dc.date	2013-04-01T16:00:10Z
dc.date	2013-04-01T16:00:10Z
dc.date	2005-01
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:06:02Z
dc.date.available	2013-11-04T19:06:02Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1570
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/11036
dc.description	Este trabajo de investigación, y cuyos propósitos son la obtención de la tesis de licenciatura de ciencias computacionales, toma como investigación inicial a un visualizador virtual para verificar el desempeño de controladores aplicados a robots manipuladores, con la importante ventaja de permitir la visualización global del robot. Sin embargo, el sistema esta desarrollado fuera de línea, es decir, el control en lazo cerrado es resuelto con el integrador ODE45 de MATLAB.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	Visualización Cartesiana
dc.subject	Robot
dc.subject	Virtual
dc.title	Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado
dc.title	Sistemas Computacionales
dc.type	Tesis