Diseño, construcción y control de un “ball and beam”

Electrónica y Telecomunicaciones

dc.creator	Cuevas López, Félix
dc.creator	Mora Reyes, Marco Antonio
dc.creator	Olvera Mera, César
dc.date	2013-04-25T18:40:54Z
dc.date	2013-04-25T18:40:54Z
dc.date	2008-02
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:07:28Z
dc.date.available	2013-11-04T19:07:28Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1832
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/11241
dc.description	El ball and beam (bola y barra) así como otros sistemas surgen en esa búsqueda de hacer más sencilla la manera de aprender temas de control así como poder realizar prácticas que involucren a los alumnos con los temas de control que se ven en clase. En este trabajo se presenta el desarrollo del sistema ball and beam el cual se encuentra en la clasificación de los sistemas subactuados ya que cuenta con dos grados de libertad y un solo actuador, consiste en balancear una bola de acero sobre una barra y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo a ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	Diseño
dc.subject	Construcción
dc.subject	Control
dc.title	Diseño, construcción y control de un “ball and beam”
dc.title	Electrónica y Telecomunicaciones
dc.type	Tesis