@article{Serrano_Lozano_Galván_2019, title={Diseño de una articulación de rodilla basada en un mecanismo policéntrico de cuatro barras cruzado tipo Chebyshev}, volume={7}, url={https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/4609}, DOI={10.29057/icbi.v7iEspecial.4609}, abstractNote={<p>En este trabajo se presentan los resultados del diseño de una articulación de rodilla para prótesis, exoesquelétos y robots bípedos.Para tal diseño, se hace uso de un mecanismo de cuatro barras, el cual es resultado de la síntesis geométrica para mecanismosplanares. La propuesta desarrollada tiene ventajas anatómicas para reproducir el movimiento de la rodilla sobre el eje sagital. Enel ciclo de marcha, se plantea una configuración de barras cruzadas, que mimetiza el desempeño de los ligamentos cruzados dela rodilla. De acuerdo a los resultados obtenidos, fue posible construir un prototipo con las cualidades mínimas de una prótesistransfemoral activa para realizar el ciclo completo de marcha, que sea adecúa a los parámetros de locomoción en adultos.</p&gt;}, number={Especial}, journal={Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI}, author={Serrano, Hugo Luis and Lozano, Yair and Galván, Rosalba}, year={2019}, month={sep.}, pages={96-103} }