Muñoz-Torres, J.L. et al. 2024. Comparativa de un sistema de visión de tiempo real bajo Xenomai y PREEMPT_RT. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 12, Especial2 (abr. 2024), 74–79. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12268.