Cortés-Ruiz, H.J. y Arias-Montiel, M. 2024. Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 12, Especial2 (abr. 2024), 108–114. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12287.