Luna-Aguilar, N.M. et al. 2024. Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 12, Especial2 (abr. 2024), 135–141. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12363.