Valencia-Mendieta, Ángel M. et al. 2024. Comparación de algoritmos de planeación de ruta para un robot móvil tipo Ackermann mediante ROS. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 12, Especial4 (nov. 2024), 332–344. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial4.13324.