Hernández-Méndez, J.-C. et al. 2026. Consenso basado en distancia y ángulo de formación en un sistema multi-agente. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 14, Especial (mar. 2026), 1–11. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v14iEspecial.15371.