García Trinidad, E. et al. 2026. Análisis comparativo de métodos para la obtención de la cinemática inversa de un manipulador cilíndrico. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 14, 27 (abr. 2026), 69–74. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v14i27.15401.