Martínez López , N.J. et al. 2026. Sintonización de un controlador PID robusto para un robot paralelo tipo delta usando el algoritmo de optimización del zorro Rüppell. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 14, especial3 (nov. 2026), 264–274. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v14iespecial3.18098.