Ibarra, E.G. et al. 2019. Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 7, Especial (sep. 2019), 116–123. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v7iEspecial.4608.