Rodríguez-Márquez, I.A. et al. 2022. Modelado, simulación y control de un robot humanoide sobre ruedas. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10, Especial4 (oct. 2022), 44–52. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial4.9336.