Perez-Alcocer, R. et al. 2022. Control con entradas saturadas para el vuelo estacionario de quadrotores. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10, Especial4 (oct. 2022), 53–60. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial4.9433.