Santiaguillo-Salinas, J. et al. 2022. Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10, Especial5 (nov. 2022), 8–14. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10125.