Castillo-Aparicio, J. et al. 2023. Control de formación con evasión de colisiones en agentes de primer y segundo orden. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 11, Especial4 (nov. 2023), 1–9. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11332.