Gómez-Correa, M. et al. 2023. Controlador adaptable con restricciones exponenciales para manipuladores robóticos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 11, Especial4 (nov. 2023), 130–136. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11408.