Barrera-Ramírez, C., González-Miranda, Óscar y Ibarra-Zannatha , J.M. 2022. Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano . Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10, Especial5 (nov. 2022), 27-35. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10156.