Castillo-Aparicio, J., Vega-Arroyo, A.Z., González-Sierra, J. and Lozano-Hernández, Y. 2023. Formation control with collision avoidance for first and second order agents. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 11, Especial4 (Nov. 2023), 1-9. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11332.