Gómez-Correa, M., Cruz-Ortiz, D., Salgado-Ramos, I. de J. y Ballesteros-Escamilla, M.F. 2023. Controlador adaptable con restricciones exponenciales para manipuladores robóticos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 11, Especial4 (nov. 2023), 130-136. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11408.