Cervantes-Pérez, L.E., Santibáñez-Dávila, V.A. y Sandoval-Galarza, J.A. 2024. Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 12, Especial2 (abr. 2024), 59-66. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12266.