Ibarra, E.G., Enriquez, M.A., Lozano, Y., Galván-Guerra , R. y Maya, M.C. 2019. Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 7, Especial (sep. 2019), 116-123. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v7iEspecial.4608.