Dean, E. et al. 2019. Robot Skin: Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 7, Especial (sep. 2019), 4–13. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v7iEspecial.4614.