Barrera-González, I., Villafuerte-Segura, R. y Ochoa-Ortega, G. 2021. Estabilización práctica de un helicóptero de 3-GDL empleando una ley de control con retardo. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 8, 16 (ene. 2021), 98-106. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v8i16.6008.