Trujano-Cabrera, M.A., Ochoa-Ortega, G. y Hernández-Acosta, H.Y. 2022. Estabilidad de Lyapunov del control visual PD en un robot plano paralelo. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10, 19 (jul. 2022), 142-154. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10i19.9145.