Vergara-Hernández, R., Magaña-Méndez, M.A., Ramos-Fernández, J.C. y Hernández-Cortés, T. 2023. Análisis cinemático utilizando cuaterniones duales. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10, 20 (ene. 2023), 52-60. DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10i20.9297.