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Cervantes-Pérez, L. E.; Santibáñez-Dávila, V. A.; Sandoval-Galarza, J. A. Un Controlador Robusto Entrada-Estado Estable Basado En Un Enfoque Por Moldeo De energía Para Robots Manipuladores Accionados Por Par. ICBI 2024, 12, 59-66.