Valencia-Mendieta, Ángel M., Pacheco-Hernández, J., Salas-Meneses, J., Galván-Guerra, R., & García-Sánchez, S. . A. (2024). Comparación de algoritmos de planeación de ruta para un robot móvil tipo Ackermann mediante ROS. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 12(Especial4), 332–344. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial4.13324