Hernández-Méndez, J.-C., Cruz-Morales, R.-D., Padilla-García, E.-A., Ramírez-Neria, M., & González-Sierra, J. (2026). Consenso basado en distancia y ángulo de formación en un sistema multi-agente. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 14(Especial), 1–11. https://doi.org/10.29057/icbi.v14iEspecial.15371