Martínez López , N. J., Morales Mendoza, T. M., Aguilar Mejia, O., Minor Popocatl, H., Enríquez-Ramírez, C., & Andrade-Soto, M. A. (2026). Sintonización de un controlador PID robusto para un robot paralelo tipo delta usando el algoritmo de optimización del zorro Rüppell. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 14(especial3), 264–274. https://doi.org/10.29057/icbi.v14iespecial3.18098