Castillo-Aparicio, J., Vega-Arroyo, A. Z., González-Sierra, J., & Lozano-Hernández, Y. (2023). Control de formación con evasión de colisiones en agentes de primer y segundo orden. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 11(Especial4), 1–9. https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11332