Lechuca-Gutiérrez, L. R., & Domínguez-Ramírez, O. A. (2022). Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 10(Especial5), 131-139. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10206