Gómez-Correa, M., Cruz-Ortiz, D., Salgado-Ramos, I. de J., & Ballesteros-Escamilla, M. F. (2023). Adaptive controller with exponential constraints for robotic manipulators. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 11(Especial4), 130-136. https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11408