Cervantes-Pérez, L. E., Santibáñez-Dávila, V. A., & Sandoval-Galarza, J. A. (2024). Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 12(Especial2), 59-66. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12266