Cortés-Ruiz, H. J., & Arias-Montiel, M. (2024). Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 12(Especial2), 108-114. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12287