Ibarra, E. G., Enriquez, M. A., Lozano, Y., Galván-Guerra , R., & Maya, M. C. (2019). Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 7(Especial), 116-123. https://doi.org/10.29057/icbi.v7iEspecial.4608