CERVANTES-PÉREZ, Luis Enrique; SANTIBÁÑEZ-DÁVILA, Víctor Adrián; SANDOVAL-GALARZA, Jesús Alberto. Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 12, n. Especial2, p. 59–66, 2024. DOI: 10.29057/icbi.v12iEspecial2.12266. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/12266. Acesso em: 7 jul. 2025.