CORTÉS-RUIZ, Hugo Javier; ARIAS-MONTIEL, Manuel. Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 12, n. Especial2, p. 108–114, 2024. DOI: 10.29057/icbi.v12iEspecial2.12287. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/12287. Acesso em: 6 jul. 2025.