VALENCIA-MENDIETA, Ángel Moisés; PACHECO-HERNÁNDEZ, Joahan; SALAS-MENESES, Javier; GALVÁN-GUERRA, Rosalba; GARCÍA-SÁNCHEZ, Silvestre Ascensión. Comparación de algoritmos de planeación de ruta para un robot móvil tipo Ackermann mediante ROS. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 12, n. Especial4, p. 332–344, 2024. DOI: 10.29057/icbi.v12iEspecial4.13324. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/13324. Acesso em: 27 jul. 2025.