HERNÁNDEZ-MÉNDEZ, Jael-Cecilio; CRUZ-MORALES, Raúl-Dalí; PADILLA-GARCÍA, Erick-Axel; RAMÍREZ-NERIA, Mario; GONZÁLEZ-SIERRA, Jaime. Consenso basado en distancia y ángulo de formación en un sistema multi-agente. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 14, n. Especial, p. 1–11, 2026. DOI: 10.29057/icbi.v14iEspecial.15371. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/15371. Acesso em: 26 mar. 2026.