GARCÍA TRINIDAD, Enrique; ARCOS HERNÁNDEZ, Emmanuel; GARCÍA GUTIÉRREZ, Victor; TORRES VALLE, José Bernardo; PEZA ORTÍZ, Edebaldo; HERNANDEZ BORJA, Carlos. Análisis comparativo de métodos para la obtención de la cinemática inversa de un manipulador cilíndrico. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 14, n. 27, p. 69–74, 2026. DOI: 10.29057/icbi.v14i27.15401. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/15401. Acesso em: 23 jul. 2026.