MARTÍNEZ LÓPEZ , Nancy Josselyn; MORALES MENDOZA, Tayli Merlin; AGUILAR MEJIA, Omar; MINOR POPOCATL, Hertwin; ENRÍQUEZ-RAMÍREZ, Carlos; ANDRADE-SOTO, Manuel Antonio. Sintonización de un controlador PID robusto para un robot paralelo tipo delta usando el algoritmo de optimización del zorro Rüppell. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 14, n. especial3, p. 264–274, 2026. DOI: 10.29057/icbi.v14iespecial3.18098. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/18098. Acesso em: 9 nov. 2026.