VERGARA-HERNÁNDEZ, Rodolfo; MAGAÑA-MÉNDEZ, Mario Alberto; RAMOS-FERNÁNDEZ, Julio César; HERNÁNDEZ-CORTÉS, Tonatiuh. Análisis cinemático utilizando cuaterniones duales. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 10, n. 20, p. 52–60, 2023. DOI: 10.29057/icbi.v10i20.9297. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9297. Acesso em: 14 jul. 2025.