BARRERA-RAMÍREZ, Cruz; GONZÁLEZ-MIRANDA, Óscar; IBARRA-ZANNATHA , Juan M. Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano . Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S. l.], v. 10, n. Especial5, p. 27–35, 2022. DOI: 10.29057/icbi.v10iEspecial5.10156. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10156. Acesso em: 28 jul. 2025.