GÓMEZ-CORREA, M.; CRUZ-ORTIZ, D.; SALGADO-RAMOS, I. DE J.; BALLESTEROS-ESCAMILLA, M. F. Adaptive controller with exponential constraints for robotic manipulators. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 11, n. Especial4, p. 130-136, 30 Nov. 2023.