CERVANTES-PÉREZ, L. E.; SANTIBÁÑEZ-DÁVILA, V. A.; SANDOVAL-GALARZA, J. A. Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 12, n. Especial2, p. 59-66, 22 abr. 2024.