CORTÉS-RUIZ, H. J.; ARIAS-MONTIEL, M. Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 12, n. Especial2, p. 108-114, 22 abr. 2024.