HOYOS LEÓN, M. A.; VILLAFUERTE SEGURA, R.; DOMÍNGUEZ RAMÍREZ, O. A. Control Difuso para Sistemas de Interacción Hombre-Robot. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 5, n. 9, 30 jun. 2017.