RAMÍREZ ZAMORA, J. D.; DOMÍNGUEZ RAMÍREZ, O. A. Sistema de Interacción Física Hombre-Robot CyberForce: Modelado Matemático y Control. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 5, n. 10, 5 ene. 2018.